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        特斯拉人形機器人新進展 依靠視覺感知完成各種任務

        2023-09-26 16:56:22 編輯:史莎義 來源:
        導讀 9月24日,Tesla Optimus在社交平臺上發布相關視頻說明人形機器人擎天柱的最新進展,表示現在機器人已經可以自主對物體進行分類,神經網絡...

        924日,Tesla Optimus在社交平臺上發布相關視頻說明人形機器人擎天柱的最新進展,表示現在機器人已經可以自主對物體進行分類,神經網絡訓練是完全端到端,直接從視頻中就可以獲取信息,并且能夠輸入對應的控制指令。完全無需再經過人工設計特征提取,或者其他的任何中間步驟,人形機器人能夠自動掌握學習數據特征以及相關規律。

        從視頻中可以看到機器人可以自動校準手臂、腿,通過視覺以及關節位置編碼器,就可以定位肢體的位置。同時還可以更加高效的學習各種任務,神經網絡能夠實現完全本地運行,無需任何互聯網,通過視覺就可以進行感知。對于外界的任何干擾都可以自動糾錯,擁有非常強大的運動能力。


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